En algunos módulos hay canciones instrumentales en las que puedes quitar la parte de la batería, subir bpm, etc. Desconozco si el modulo de millenium lleva esa opción.
Si no, como dice el compañero, a través del jack mix in de entrada (tipo auriculares) podrás buscar por Internet canciones "drumless" (esa es la palabra clave) para tocar encima.
Saludos!
Edit : no encuentro el modelo hq100 que mencionas, si es el hd100 es tan fácil como poner una de los 40 patterns que tiene el módulo con el botón pattern. Hay otro botón a mano izquierda que pone drum Off para quitar la parte de la batería.