Cansarse es normal (hasta cierto punto), lo que no es normal es si te duele algo, ahi seguro que algo va mal.
Si no has tocado nunca, o haces patrones muy rápidos sin estar acostumbrado, es normal que la pierna se canse, hasta que cojas resistencia ante ese ejercicio. Me pasa a mí, pero con la pierna izqueirda (o la mano izquierda) cuando hago patrones que implican muchas notas con esa extremidad. Poco a poco voy venciendo esa "resistencia" y me va costando menos.
La postura correcta de la pierna es más o menos en ángulo recto respecto al suelo, es decir, muslo paralelo al suelo y pantorrilla perpendicular. Revisa eso, si está cómodo así, todo será cuestión de resistencia entonces.
Saludos