Empezando con doble pedal

Últimamente le he estado dando más caña al doble pedal, y por más quiero decir algo, antes lo tenía muerto de risa. El caso es que me surge la duda del movimiento que se supone que tengo que hacer, porque he visto gente que toca con toda la pierna, pero eso me cansa; también he visto a quien toca "con las piernas en alto", solo con la puntera del pie, todo de tobillo; y bueno, no entro en técnicas como el "swivel" que me parece un poco inalcanzable por el momento. Cómo lo hacéis vosotros? Cuanto tardasteis en dominar aunque fuera a tempos bajos la técnica? A mi con un pie me funciona bastante bien el heel toe, pero con los dos pies aun no puedo coordinarme.
Gracias de antemano