Sacar grabaciones modulo Roland TD-6

Hola, resulta que tengo este modulo y en el puedes grabar directamente lo que tocas, tiene como 50 slot vacios para hacer tus grabaciones, la cuestion es que no se como puedo sacar esas grabaciones para pasarlas al PC y poder utilizarlas como base. Seria con un cable midi-usb? Y en ese caso, como se realiza? No tengo ni idea de sonido la verdad...
Gracias de antemano, Saludos!

Pues la verdad que no se si puede sacar porque lo que hace el modulo es guardar las señales midi, por eso puedes luego reproducir lo mismo pero cambiando el kit. Lo mas sencillo seria sacar el out a un programa de grabacion y grabar a la vez que reproduces y lo guardas directamente como una pista de audio.