Hola!
Al grabar midi no estás grabando audio de la batería electrónica, probablemente eso lo tengas que hacer a través de sus salidas para monitores. El midi es no lleva sonido, sino que es interpretado por un instrumento virtual que tiene sonidos, en el caso de tu batería electrónica es el módulo. Al grabar midi en Cubase, debes asignar un instrumento virtual que pueda interpretar eso que has grabado.
Esto lo puedes hacer dándole a la tecla F11 donde se te desplegará la lista de instrumentos virtuales (VST) de Cubase y allí seleccionar el que quieras o tengas instalado, en el caso de Cubase el que viene por defecto se llama Groove Agent.
Espero que te sirva :)
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Te recomiendo encarecidamente ezdrummer. Es absolutamente otro mundo de grabación de baterías, es conseguir grabarte con un sonido que nunca habrías soñado ;)
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Otro punto es cerciorarte que a parte de seleccionar el instrumento virtual, tener la pista con la monitorización activada para ir oyendo en tiempo real lo que vas tocando con el plugin de bateria que tengas.
El vst que menciona Virfirjans es brutal, peeeero... yo te recomiendo Perfect Drums (Siempre que vayas a hacer mas Rock/Metal que otro estilo)