Controlador millenium con dtxpress 3

buenas, pues eso, que despues de buscar y buscar, no me acaba de quedar clara la cosa...

es compatible el controlador de hh millenium con dicho modulo???me ha parecido entender que si, pero no estoy seguro del todo, o si hay q hacerle una ñapa para q funcione...

gracias.