Como aumetar velocidad con doble pedal?

Muy buenas amigos bateros, pues eso, el caso es que después de machacar bastantes horas al dia y de dedicarle un tiempo excepcional a la práctica del doble pedal en conseguido alcanzar tocar este con metrónomo a 170 que es algo que está muy bien pero con lo que no me conformo, me cuesta muchísimo subir esa velocidad y me gustaría que alguíen que entienda del tema, me diga cual es la técnica ideal, aveces pienso que separo demasiado los talones del suelo al golpear a esta velocidad, espero que me pueda alguien ayudar, yo seguiré practicando, muchas gracias.

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