la tecnica de dedos es buena, para mantener altas velocidades, pero tambien si quieres ir rapido pero dandole flojito, de todas maneras yo jamas suelto las baquetas, lo hago todo con la muñeca y creo que es lo mas recomendable, asi mantienes el control de la baqueta en todo momento, de todas maneras para llegar a ese punto lo hice practicando este ejercicio: dD-iI-dD-iI... La mayuscula significa ancento, sin soltar la baqueta, todo de muñeca, y progresivamente hasta conseguir redobles cerrados sin soltar la baqueta, despues puedes empezar con la tecnica de dedos
