Como bien te ha dicho BrotherJazz la Millenium mps 300+ DTXpress IV de yamaha es una opción muy buena aunque yo te recomiendo ( si te puedes permitir tener conectada la batería al pc ) que te pilles una mps 300 + Módulo ALESIS I/O. Tienes la opción de añadirle más componentes pero por contrapartida no podrás tocar si no tienes el ordenador encendido con el programa abierto.
Yo todavía no tengo ninguna, pero según estoy aprendiendo, a las roland no las superan en sonido, creo que ni yamaha.
Que alguien me corrija...
Yo creo que todo depende de los conocimientos que tengas, del uso que vayas a darle y del presupuesto que tengas.
Yo también intentaría comprar una roland td-3 de segunda mano antes que una MPS-300.