Pues solo hay un consejo posible...
Practicar, practicar y practicar.
Pero esto vale para todo en la batería.
Cuando detectas una carencia en tu técnica, baja el metrónomo, pon atención a tu movimiento, agarre y técnica a velocidad baja, ves subiendo el tempo progresivamente, cuidando no perder el movimiento relajado y el agarre sin tensión, hasta el infinito y más allá....