Es importante calentar, y tener una buena técnica sobre todo.
Pero mas importante, es ir poco a poco, es decir si tenemos un correcto agarre de baquetas, pero intentamos hacer algo que todavía no somos capaces y que esta muy fuera de nuestro alcance, aparecen tensiones en los tendones, que si mantenemos durante un tiempo, se convierten en dolores.
El dolor en el antebrazo, concretamente, suele venir de no dejar rebotar la baqueta libremente(a lo mejor no es tu caso, pero bueno). Al presionar la baqueta contra el parche sin que rebote, todo el brazo absorve el golpe, y luego tenemos que subir otra vez el brazo y volver a golpear, y esto repetidas veces causa este dolor en el antebrazo. Lo ideal seria que parte de la inercia de la baqueta, se use para subir la misma, y que a nuestro brazo, pase lo mas mínimo.
Puede que el dolor te venga cuando tocas el charles, pero eso no implica que sea solo en el charles el problema, si haces redobles de toms y caja, absorviendo todo el golpe, te lo dañas, y luego a lo mejor te aparece al tocar el charles por la postura.
Revisa bien el rebote, y toca relajado.
Un saludo!