Salva, si te he entendido bien, lo que tú aprecias no es latencia, me parece que en éste caso eso es debido al retardo de señal.
La latencia como te dice
LoRaX, y según tengo entendido (aunque sé poco de todo ésto), se produce por el tiempo que necesita el microprocesador, su circuitería, y su memoria dedicada, en analizar la señal midi que le inyectas para convertirla en una señal analógica.
El retardo (aunque parezca algo muy similar), sólo se debe a la circuitería por la que hacemos pasar una señal y al medio de propagación utilizado.
Una misma señal emitida por una emisora de radio y por una de tv, nos llega antes si la recibimos con un receptor de radio que por una tele, ya que la imágen compuesta de video+audio tarda algo más en procesarse y transmitirse, debido entre otras cosas a su mayor tamaño de información total.
Eso sí. Si en tu módulo escuchas por tus auriculares los golpes de tus pads en el mismo momento de golpear, es porque tu módulo va bien. Esa es la prueba "del brillo", o prueba principal.
Si ahora le inyectas a tu módulo un tema desde tu mp3 conectado a la entrada AUX IN y por los auriculares escuchas la canción del mp3 al mismo tiempo que a tu bataca, entonces tu módulo va bien.
Así que:
1- Si el problema es que, al conectar la salida por ampli, si el ampli lo tienes conectado también a la salida EAR de tu módulo y se te produce el retardo (tu toque y la melodía suenan conjuntados, pero algo después de los golpes). La circuitería de tu ampli entonces, es la que presenta el retardo. Cosa algo rara que ocurra en un buen amplificador.
2- Si el ampli lo tienes conectado a la salida de tu módulo OUTPUT R+L entonces, es posible que ocurra ese desfase en determinados aparatos que no tengan una calidad constructiva grande. No es frecuente pero puede pasar. Solución, intenta conectalo directamente a EAR (ver punto1) pero cuidándote mucho del volúmen que le metes, no sea que te cargues el previo o algo más si lo pones alto, cuidadín con eso.
3- Y si se tratase de lo que al parecer nos decías en tu primer post (cosa que reconozco que no te entiendo muy bien), de que al parecer, por el ampli te sale bien el tema y lo escuchas al mismo tiempo que en tu mp3, pero que la batería te va con retardo respecto al tema y a lo que tú has tocado, entonces, creo que tendrías que revisar la forma en que has ido conexionando tus elementos entre ellos y repasar eso. Porque si por la salida de cascos lo escuchas bien y por el ampli va uno detrás de otro... entonces no lo entiendo.
Un saludo Salva!. Y espero haberte ayudado en algo.... Ya sé, que a alguno le parecerá un rollo ...O

pero espero que a tí te sirva para solucionarlo!!.