Como complemento a lo que te han comentado los compañeros, te cuento los ejercicios que me puso mi profesor para este mismo asunto. Para ellos necesitas el libro "Progressive Steps to Syncopation for the Modern Drummer", de Ted Reed, conocido normalmente simplemente como "Syncopation".
En las páginas 38 y 39 hay ejercicios en los que se muestra el bombo a negras y la caja haciendo síncopas. Bien, para los ejercicios se lee la línea del bombo (negras) con la mano derecha en el charles o el ride (es conveniente practicar las dos cosas), y las notas sincopadas con el bombo o la caja o bombo y caja al mismo tiempo. Puedes empezar leyendo sólo un compás en bucle, luego dos, etc. Hacer un compás con el bombo y el siguiente con la caja. Cuando domines la cosa con el bombo y la caja, puedes hacerlo con el bombo y la caja al mismo tiempo. La verdad es que son dos páginas de ejercicios las que te comento, pero con la primera línea de la página 38 tienes tarea para meses.
Es un ejercicio tremendo de independencia y coordinación, lo he incorporado a mi rutina de prácticas y he notado una mejoría alucinante.