Siempre puedes poner un pequeño trozo de cinta o de algo con otra textura en el punto de la baqueta donde te gustaría que ambas manos tuviesen el grip.
Igualmente, lo que dices no es algo que esté mal. Puede ser que quieras agarrar la baqueta con la que tocas la caja desde más atrás para tener un poco más de recorrido y así conseguir mayor pegada en la caja, mientras que si estás utilizando una baqueta en la otra mano para tocar platos de forma un poco más sutil quieras agarrar desde un poco más arriba para controlar ese ataque.
Un saludo!