Buenas !
La verdad es que yo me hice con un doble pedal hace relativamente poco y estoy en una situación parecida. Yo creo que depende de ti lo que quieras lograr con ellos , y creo que depende mucho del estilo.En mi caso yo lo veo simplente como un recurso más.
Lo que yo practico por si te interesa , es bástante simple. Consiste en practicar las combinaciones más basicas que practicaba con las manos pero aplicadas a los pies. por ejemplo:
en 4/4
*Para los pies ( semicorcheas ) D: pie derecho I

ie izquierdo
*Para la mano derecha( corcheas) x:hi hat
Mano -> x x x x
Pies -> DI DI DI DI
Mano -> x x x x
Pies -> DD II DD II
Mano -> x x x x
Pies -> ID ID ID ID
Mano -> x x x x
Pies -> II DD II DD
Mano -> x x x x
Pies -> DI DD ID II
Mano -> x x x x
Pies -> DI DI ID ID
...y manteniendo el patrón en las manos variando el patron de los pies hasta que te canses.
Lo suyo es tambien meter una caja con la mano izquierda a la vez que la corchea 2 y 4 y que de esa forma salga un ritmo.
otra cosa que se puede hacer sobre todo al principio es hacer semicorcheas en lugar de corcheas con el hi hat y que vayan a la vez los golpes de hi hat y de ambos pies. En mi caso esto último fue bastante utíl al principio por que los golpes que hacia con la pierna izquierda iban descompasados y me ayudó a centrarlos.
Bueno espero que te sirva de utilidad , no se si es lo que se suele practicar para empezar o lo mas correcto , pero es lo que me han enseñado a mi y de momento veo algo de progreso.
Por cierto ¿ que pedal tienes ?
Un saludo.