Bateria "comprimida"

Hola, llevo ya mucho tiempo intentando dejar fijas todas las partes de mi bateria pero no lo consigo.
Mi problema es que con el doble pedal la caja se me que da muy pegada al cuerpo y charles muy alejado, entonces me chocan las muñecas. He probado bajando la caja, subiendo el charles, girando el brazo del doble pedal, poniéndolo recto, subiendo el sillín y nada. ¿Alguien podría darme algún consejo?

Ahora se están poniendo muy de moda los herrajes de charles con solamente 3 patas, igual te van bien.
Otra opción és echarte el bombo un poco más hacia adelante, para que el pie te quede justo en la mitad del pedal, y así te podrás eljar un poco la caja.