Yo cuando he realizado estos ejercicios para empezar lo que hacia es llevar el bombo samba (charles en 3 y bombo en 4 y 1) a una velocidad que me encontrara comodo, supongamos 80 por ejemplo y empezaba a hacer semis con las manos comenzando con la derecha, si prisa hasta que me encuentre agusto. Despues de le metia a las semis acentos simples es decir, primero acentuo en el 1, despues de que me suene (no que me salga, que esto es mas facil), luego acentuaba el 2, luego 3 y luego 4. Posteriormente hacia acentos dobles es decir 1-2, 2-3, 3-4, 4-1, 1-3, 2-4. Luego acentos triples 123, 234, 341, 134, etc El caso es sentirse comodo. Luego metia rellenos a todos estos ejercicios es decir donde no hay acento hacia dobles y el acento se queda como esta, lo cual nos daria fusas (este ejercicio es cojonudo para soltarse en rellenos) sin acentuar obvio. Luego realizaba todos estos ejercicios con pero empezando con la mano izquierda.
Posteriormente ya empezaba a realizar ostinatos con la mano derecha empezaba con el tipico, el ride a negra e iba metiendo con la mano izquierda la caja primero golpes simples en el 1, luego 2.... despues los golpes dobles y posteriormente los triples. Luego cambiando la derecha con la mano izquierda .
De momento creo que esta bien para darle un rato al tema

de esto hay mucho para hablar pero de momento es importante que te suene no que te salga, porque la mecanica no es compleja pero la expresividad es mas dificil de conseguir.
Cuando ya te encuentres comodo realizando los ejercicios llega la hora de empezar a subir velocidad con los mas sencillos, pero recuerda sin prisa pero sin pausa.