No te lo recomiendo por una sencilla razón:
Cuando llevas un calzado, el propio gesto del tobillo se hace más cómodamente, ya que digamos, toda la planta del pie actúa como "palanca" sobre la suela, y sobre la zapatilal en general, acompañando el movimiento del bombo.
Si tocas descalzo es muchísimo más probable atacar el pedal de forma incorrecta y por lo tanto, acabar a la larga con problemas en el tobillo. Al margen de que te puedas pegar un pellizco, o cualquier cosa con la cadena y la plataforma y veas las estrellas.
Yo creo que tienes más control de la pegada, más suavidad, más comodidad y si quieres más ataque con calzado que sin él

de hecho en un concierto que me vio cobelo en Bilbo me dejé la mochila en la furgo y por no tocar descalzo toqué con botas de monte (y por no tocar con vaqueros, toqué en gayumbos... combinación ganadora!!!)