Pues se diferencia basicamente en que el free stroke es un golpe y el otro son dos
Na, ahora en serio, "free stroke" es basicamente una forma de golpear, dentro de eso ya se aplica a golpe simples o dobles pero tambien hay que tener en cuenta como hacer los dobles. Por ejemplo, yo para un golpe doble no empleo solo el rebote, me ayudo de el pero realmente estoy tocando los dos golpes para que suenen lo mas igualados que pueda.
Y 160 no esta mal, eso estudiandolo lentamente y desde el control, acentuando ambos golpes o desplazando el acento para poder controlarlos bien llegas a no tener que usar rebote puro y duro mas o menos hasta 200 y algo, diria que incluso mas. Todo es cuestion de control de dedos y un poco de empuje, ahora mismo creo que en 200 estoy relativamente comodo haciendo dobles a saco, mas rapido ya supongo que tendria que echar mano del rebote del todo.
Ah, y otra cosa es que hay que intentar levantar las baquetas lo mas posible, asi despues no te queda corto de potencia ni de recorrido.