como bien dice hansen
Como bien dice hansen existen ejercicios básicos para aprender a abrir y cerrar el charles.
En la red puedes encontrar un montón de ellos, en los que la figura del charles (que normalmente es una x te aparece como un 0 cuando está abierto, o cuando lo tienes que abrir)
Verás que no es muy difícil, lo único que necesita (como todo) es un poco de práctica.
Y en cuanto a la cadena del pedal, entiendo que te refieres a la cadena del pedal del charles, no a la del doble pedal.
En mi caso, el pie de charles que tengo, que es de Pearl, tiene justo en la unión de la cadena con el pedal una ruedita que puedes, girándola, hacer que el pedal se levante o caiga un poco con respecto al soporte del pie. No sé si me explico con claridad.
Pero seguramente antes de meterte con la regulación de la cadena, intenta practicar el abrir/cerrar del charles, que a lo mejor no te hace falta cambiar la altura del pedal.
Joer como me enrollo cuando quiero explicar algo, je,je,je
Ea, saludos desde Canarias.