Bueno, sobre "cómo se agarran las baquetas", yo de ti investigaría un poco por Internet, especialmente en YouTube para ver los distintos tipos de agarre -classic grip y match grip-, postura de manos -agarre alemán, francés, americano- y sobre las distintas técnicas para golpear con la baqueta. En este último punto hay de todo, pero personalmente creo que es fundamental -sobre todo para tu salud- aprender a hacer que la baqueta haga el trabajo por nosotros, es decir, aprender a hacerla rebotar limpiamente. Ahi entrarían las técnicas del Free Stroke, el Möeller y los dedos, por ejemplo.
Respecto a lo de los dedos, mucha gente no le da importancia a los meñiques. Lógico, son pequeños, no parecen tener demasiada capacidad de actuación ni fuerza. Sin embargo, pienso que si te planteas utilizar técnicas de dedos, debes hacer ejercicios para utilizar también esos deditos.
En muy poco tiempo, te van a parecer indispensables. A veces, para mover la baqueta como cualquier otro dedo más grande, y otras veces simplemente para mantener el balance de pesos, el equilibrio durante los movimientos. Es algo que va apareciendo, y uno se va acostumbrando a "entrenar" esos dedos de forma automática.
De todas formas, aquí hay gente mucho más capacitada que yo para explicarte sobre el tema....
Eso sí, te recomiendo que veas el DVD de Jojo Mayer y el "Drumset Technique", de Steve Smith, ahí está todo lo que necesitas muy bien explicado, incluso sin saber inglés.