A mi me parece que hay un pequeño lio con el FS-5L (footswitch), y lo que en el manual de la td3 pone como "disparador de pie (kd7, kd8 )"; el primer caso es un pedal que te permite hacer en el td20 lo que pones en el primer mensaje (y que es lo que te digo que con el td3 no vas a poder hacer), y el segundo caso es simplemente un pad de bombo, aunque le llamen "disparador de pie".
El td3 (y todos los módulos roland) permite un único controlador de hihat (fd7, vh11, vh12...), no puedes poner 2 controladores de hihat y que funcionen los 2; no he probado lo que dice zappadappadoo, pero yo creo que a lo maximo que vas a llegar es a hacer saltar un sonido (el que tu quieras) al pisar el fs-5L, como si golpeases un pad puesto en la entrada del fs-5L, pero nada más...
De todas formas, si te va a llegar, pruebalo... y así nos sacas de dudas; si lo tienes que pedir, no lo pidas para la td3.
Saludos