En primer lugar, es muy muy útil que hagas bastante ejercicio físico sobre todo aeróbico, tal como correr, nadar, escalada, etc. (si, aceptamos eso, pero hay que aprender a no quedarse plof eh?)
En segundo lugar es muy muy muy muy útil que estires. Hay prácticas como el yoga y similares que son un mundo a descubrir que normalmente una vez descubierto uno se pregunta por qué no lo habría pensado antes.
Si haces estas cosas, verás como tu grado de relajación, no solo en la batería, sino en todo lo que haces, va a aumentar mucho.
Luego la práctica de la relajación consciente (muy cercano a la meditación) es una pasada, o la misma meditación, y te ayuda para que luego puedas ser muuuuuuuuucho más consciente de cualquier tensión que aparezca en tu cuerpo en un momento dado, como por ejemplo mientras tocas la batería. Si eres consciente, puedes hacer algo.
Sin esto, todo es más difícil, porque las tensiones son más y más imperceptibles, aunque nada es imposible... requerirá en cualquier caso que procures mantenerte alerta, consciente de cómo está tu cuerpo, e intentar distender toda tensión que vaya apareciendo según lo vaya haciendo. al principio es algo molesto o difícil, pero con el tiempo te acostumbras, como llevar el charles al 2 o con la clave, y lo haces automático.
Es muy útil que te acostumbres a observarte a tí mismo, sin juzgar ni analizar, solo observarte, desde lo más físico (tu respiración, tus zonas de tensión), pasando por tu estado de energía o vitalidad para intentar aumentarlo en cada momento, así como tus movimientos, tu concentración.
Ampliar tu campo de observación y aprender a "salirte de ti mismo" es también muy util para sentirte más conectado con el resto de músicos con los que tocas y acompañar mejor, lo que también contribuye a que te sientas más seguro y por tanto más relajado.
Es mi humilde opinión, espero que algo te sirva.
Un abrazote
Rubén