Hola RockRider, estás sacando una señal amplificada por la salida de auriculares y por eso escuchas bien el sonido en tus cascos. Las salidas L y R son salidas de línea y por tanto no están amplificadas y casi no se escucha nada por ahí. Eso es lo normal y tu módulo no tiene ningún problema.
Si lo que quieres es conectar dos auriculares, los tendrás que conectar los dos a la salida de auriculares, y para eso tienes dos métodos que son, el correcto mediante un mezclador para auriculares que son pequeñitos y nada caros y podrás regular volúmenes independientes para cada casco. O hacerlo "a pelo" mediante un duplicador de salidas. Que es un simple conector que se enchufa en tu salida de auriculares y que lleva dos salidas hembras por el otro extremo donde puedes enchufar tus dos cascos.
Al utilizar el duplicador, por supuesto que reduces la impedancia de carga para la que está preparada esa salida. Pero aún así suele funcionar perfectamente el injerto sin problemas (yo nunca he tenido ninguno por eso).
También te puedes fabricar tu propio duplicador, que no es más que, con un jack stéreo macho y dos hembras conectados en paralelo al primero... Pero si tienes una tienda cerca, no te merece la pena el esfuerzo.
Cuando conectas tus cascos a la mesa de mezclas, lo oyes porque esa salida si está preamplificada.
Así me parece a mí que funciona la cosa. Espero haberte ayudado paisano!!. Un saludo.