Como dice Andres113, la opción más comoda es una zapatilla flexible y natural, de hecho si pruebas a tocar en calcetines verás que la mayor sensibilidad con el pedal te hace ir mejor....pero....acabas con el pie que te lo tienen que amputar... Así que una zapatilla que te de esa ventaja protegiendote el pie sería perfecta.
Aunque esto es muy relativo, mi profesor es uno de los mejores bateras de España y toca con unos zapatos mas bien robustos, con suela poco accidentada pero bastante grande. Que sea lisa viene bien para el contacto con el pedal, y tener un poco de suela, aunque pese, te ayuda a completar los movimientos exigiendote una menor inclinación...
Realmente no se que decir, aunque para aprender creo que es mejor la primera opción, siempre es bueno exigirse bastante para poder tocar comodamente por debajo de ese umbral.