Yo también uso el método de tocar el pedal izquierdo con el pie derecho hasta que me es cómodo...
Y encuanto a los ejercicios... te los puedes "fabricar" tú mismo:
Mantén el "chic chic pá chic" con HH y caja (el pá es caja y HH a la vez xD), y métele semicorcheas con el bombo (empezando muy lento, y subiendo el metrónomo 4 bpm cada minuto, hasta que no te sientas cómodo; entonces vuelve un paso atrás (4 bpm menos), hasta que estés muy cómodo a esa velocidad, entonces prueba de volver a subir 4. Te parecerá aburrido y largo, pero así además entrenas la resistencia.
Una vez hayas llegado a una velocidad aceptable, prueba lo mismo con tresillos.
Eso para hacer semis y tresillos planos. Si quieres hacer dibujos (patrones) más complejos, ahí hay infinidad de combinaciones; pilla ejercicios de manos (simples) y pásalos a los pies (mientras sigues con el HH y la caja).
Siguiente paso: hacer patrones o breaks combinando manos y pies.
Luego, para mí, vendría probar, con las semis, los tresillos y los patrones de bombo anteriores, de cambiar lo que hacen HH y caja (probar el HH a semi, semi, corchea; a corchea, semi, semi, etc; y la caja a 2 y 4, y lo que se te ocurra).
Y una vez te sientas realmente cómodo con el aparato, prueba a hacer todo lo anterior, pero cambiando los pies (es decir, "empezando" con la izquierda).
En definitiva; como dice Thomas Lang, "tienes que poder hacer con los pies lo que haces con las manos", y para eso tienes que pillar todos lo ejercicios que hiciste en su tiempo con las manos y tocarlos con los pies.
También ayuda mucho escuchar (para después tocar encima de ellos) a grupos que usen el doble pedal de forma "interesante" (para mí algún ejemplo sería Symphony X -Jason Rullo hace muchos dibujos no muy chungos con el bombo-, Dream Theater -hay tucutucutucu algo más contínuo-, etc)...
Con esto tienes pa rato...
De todas formas, seguro que en youtube hay vídeos que te ayuden a empezar...