Hola.
Yo tengo un Tama Iron cobra de 2 patas y es super estable, en tarimas "moviditas" incluso, y si usas doble pedal, sencillamente es la hostia de cómodo. La diferencia entre los 2 Yamaha que muestras, ni idea, quizás el sistema de transmisión?
de todas formas, te recomiendo las 2 patas, cuanto menos bultos, más claridad...