No hay que confundir dureza al pisarlo con suavidad de movimiento. Es que los pedales, sobre todo los de gamas altas, llevan infinidad de cosas que pueden hacer cambiar radicalmente el tacto del pedal. La tensión de los muelles, como dice skizoofreniko, influye bastante pero también hay otros elementos a tener en cuenta. Por ejemplo, las mazas (cuanto más pesadas más cuesta moverlas, pero a cambio tienes más pegada), los contrapesos de estas y la distancia que las separa del parche del bombo... Incluso en pedales como el Pearl Eliminator con piñones intercambiables, el tacto cambia un poco según el piñón que utilices. Pero siempre el movimiento debería mantenerse suave, que si sueltas el pedal de golpe se quede rebotando libremente y con soltura.
Y todo esto suponiendo que el pedal está en perfecto estado, bien engrasado y sin ninguna pieza doblada o algo por el estilo, porque si no ibas a ver lo que es un pedal "suave"... 8-[