Según Roland, no es compatible.
Dicen que es completamente compatible (que se aprovechan todas las funciones) con el TD-20, el TD-12 y el TD-9, y que puede ser usado con TD-10, 8 y 6.
Se deduce, por tanto, que con el TD-3 no puede ser usado.
De todas formas, si en los foros de V-Drums dicen que sí, podría ser una "estrategia" (yo la veo un poco estúpida) para que el usuario se compre un módulo mejor...
Y efectivamente, va con un pie de acústica normal.
Saludos!