Hola!
A ver... estos ritmos originalmente se tocan en un instrumento que se llama zabumba, que para los efectos es un bombo que se toca por un lado con una maza y por otra con un palito fino o Bacalhau, junto con un triangulo o incluso un pandeiro y un agogo
Posteriormente se han ido adaptando a la bateria y a grosso modo tenemos:
El baiao basicamente seria esto
xxx-xxx-xxx-xxx- o continuo xxxx en el hihat
y bombo y caja ( mejor en el aro )
b - - b - - c - b - - b - - b -
El rastapé es mas ligerito de tempo, pero basicamente es
-xxx-xxx-xxx-xxx
c - - - b - b - c - - - b - b -
Y el xote es una especie de reggae
Te recomendaria que busques musica de Luiz Gonzaga, jackson do pandeiro, para escuchar como se tocan originalmente estos ritmos y despues de gente mas moderna como Rastapé y baiao de quatro o el disco Eu,tu,eles de Gilberto gil
Y como no, el magnifico Youtube es tu amigo!
Salud!
Dani.