Depende de qué quieras hacer con ellos.
Si lo que quieres es disparar sonidos del PC por MIDI, hay muchos plug-ins VSTi, RTAS, DXI, etc que tienen esa función (Drumkits From Hell, EZ Drummer, Addictive Drums...)
Pero para ellos necesitas tener un programa Host (Cubase, Reason, ProTools...)
Programas sueltos que hagan esa función no conozco, pero seguro que hay alguno por ahí...
Saludos!