partiendo de la base que no tienes ningún problema postural, hipertensión o similar.
yo te recomendaría que fueras variando la altura del sillín hacia arriba y abajo y comprobaras cuando mejora tu comodidad.
las técnicas con la que presiones el pedal de bombo y charles, debe permitirte tocar relajado.
prueba cambiando la disposición espacial del kit, todo mas junto, menos altura de toms y platos,,, etc
veo que eres zurdo, comprueba tu lateralidad ya que aveces escribir con la izquierda no implica que seas zurdo
para todo lo demás, puedes empezar por probar a tocar caja y charles sin cruzar brazos,, es decir charles con derecha y caja con izquierda, o puedes hacer lo mismo con los pies montando la batería como diestro y tocar también sin cruzar brazos.
lo que si te recomiendo es que realices alguna actividad tipo Yoga o Pilates que siempre va bien para aprender a relajar musculatura específica.
suerte