Mira lo importante del libro es el desarrollo de las 5 partes de coordinacion, que son; los 4 miembros y la voz. En definitiva, lo que dice Gary Chester es que toques los sistemas con las melodias que te vienen ( y si lees mas melodias de las que vienen de otros libros, pues mejor ) empezando a un tiempo de 60 bpm, entonces segun tocas sistema + melodia, vas cantando, primero la negra ( siempre utiliza honomatopeyas, por ejemplo, ta-ta-ta-ta, mejor que utilizar 1,2,3,4. ( parece una tonteria, pero es como si estubieses tocando otro instrumento ), luego el contratiempo y por ultimo cantas la melodia.
Luego puedes hacer mil cosas mas, por ejemplo, cantas una melodia cualquiera ( por ejemplo, la clave, o un tamborin de samba, etc..... ) a la vez que tocas sistema y melodia. Es un trabajo muy pesado y habeces frustrante, pero te aseguro que tu nivel de coordinacion subira en un 100 por 100.
Espero que te haya ayudado para algo.