Depende de cómo quieras hacerlo. Si quieres tocar ambos módulos con los sonidos de uno de los dos (es decir, simplemente añadir entradas a un módulo), se hace por MIDI (MIDI out del "esclavo" a MIDI in del "principal"; el que da los sonidos).
Si lo que quieres es usar los sonidos de ambos módulos por separado (cada elemento sonará con el módulo al que esté conectado), puedes usar las salidas L y R de uno de los dos y conectarlas con un cable en Y a la entrada Mix In del otro (o alguna entrada auxiliar que pueda tener para iPods, etc). O bien puedes llevar las salidas L y R de cada módulo a una pequeña mesa de mezclas.
Para la primera opción, mírate algún módulo que no tenga sonidos propios, básicamente porque son más baratos.