Hola
@Podri !
Tienes un par de opciones:
1. Puedes conectar la salida de auriculares de cualquiera de los módulos con un cable stereo a la entrada auxiliar del otro: Aux in (Yamaha) o Mix in (Roland). De esta manera sacas el sonido de una y la metes en la otra como si fuese un móvil o un mp3. También puedes hacerlo con un cable en Y que pase de 2 jacks mono a 1 stereo. Los 2 jacks mono servirían para salir del módulo por sus main outs y el stereo para entrar al otro módulo.
2. Puedes conseguir una mesita de sonido pequeña y conectar ambas baterías a la mesita.
Lo que no puedes hacer es conectarlos via midi ni nada parecido ya que ambos módulos solo poseen midi out.
Un saludo!