Personalmente, cuando me he referido a que nos da la impresión de que un tema no está terminado, quiero decir cuando estamos componiendo un nuevo tema y es la primera vez que lo tocamos entero. Normalmente en ese punto, lo escuchas desde la distancia y te puede pedir que le pongas algo aquí y que le quitas algo por allí. Después de ésto, sí puedes terminar de componer y hacer el tema entero, sin que haga falta rellenar ni improvisar más.
En cuanto a lo de entrar en un grupo con disco grabado, precisamente estoy en esa situación, y estoy de acuerdo en respetar la composición con un pequeño inciso. En el caso de que haya partes que directamente no te empasten, le metas algún relleno propio y le cambies algún ritmo, y el resto del grupo te diga que le mola más, no veo porque no cambiarlo si es sólo para defender ese disco en directo, donde cabe la posibilidad de dar rienda suelta a la creativdad, siempre hasta cierto punto.
Esto, supongo que va con la personalidad de cada uno, supongo que soy algo perfeccionista y quizás algo orgulloso y no me gustaría tocar algo que no me suena del todo bien, ya que soy yo el que está detrás de los palos. (Quede claro que soy el más paquete del mundo, no quiero decir que tenga que llegar yo para mejorar una composición, ni mucho menos, simplemente, estamos hablando de diferentes personalidades y gustos a la hora de componer)
Por supuesto, si estás en este mismo caso, y la composición te parece totalmente correcta o bien, no te lo parece pero al resto del grupo sí, tengo claro que el tema se queda tal y como está.
Quiero decir, variar el tema para hacerlo más rico a nivel interpretativo y con el consenso del resto del grupo, sí, estoy de acuerdo.
A parte de ésto, también están los que en directo se permiten el lujo de improvisar sobre un tema ya hecho y que suene igualmente contundente, como si lo hubieran tocado así 666 veces, son los llamados "virtuosos".