Se ha hablado ya largamente de esto.
La mejor manera de coger velocidad es estudiar lento.
Es decir:
Si tú sabes hacer algo rápìdo pero no te lo sabes hacer a tempos muuuy lentos, haciéndolo rápido te estás engañando porque no interiorizas el movimiento a la perfección y no corriges las imperfecciones. Debido a ésto nunca podrás hacerlo más rápido.
Sin embargo, si empiezas a practicarlo a tempos muy lentos y controlando que salga perfecto, progresivamente irás subiendo el metrónomo hasta el infinito y más allá...