Hombre, realmente no vas a encontrar nada mejor que el sibelius. Lo que necesitas es una buena librería de sonidos de batería y después asignársela al programa a la hora de reproducir lo escrito.
Te recomiendo alguna sencillita, la que viene en la Kontakt Library, por ejemplo, y si quieres algo impresionante, la del BFD (lo que pasa es que ésta son como 60 Gb de librería...).
Saludos!