muelles completamente desajustados, parece (juer, no creo que no se de cuenta de que está rozando en algun lado, notaria el golpe, no?...)
Mira, para ver si es de rodamientos, quita los muelles haz la prueba que te ha dicho Cueto, logicamente sin muelle no va a volver, pero si podrás ver si es problema ajeno al muelle(por ejemplo, un rodamiento que ha perdido bolas) Si sin muelles van igual de suaves los dos ejes, pues entonces es de muelles.
Otra cosa, hay peña que se pone los dobles muy "retorcidos", con una postura muy forzada ( o "cerrada") que hace que a la barra de transmision le cueste mas trabajo mover el pedal esclavo..si es de eso, intenta poner el pedal lo mas "recto" posible, para que el movimiento de la barra se transmita mas suavemente.
Puede que los muelles esten mal, tienes algun colega que tenga un pedal con esos muelles para que lo pruebes, o le cambies los muelles al tuyo para ver como va?
Suerte!!