Hay compatibilidad casi total, al fin y al cabo solo es un piezo o 2 que va con el jack que corresponda al modulo y ahi se interpreta la señal, asique no hay mucho problema.
Lo que no estoy seguro es si hay compatibilidad es los pads de 3 zonas de yamaha y roland, porque segun tengo entendido cada una utiliza un sistema y creo que no es posible usar un pad trizona roland en un modulo yamaha o viceversa, pero de esto ultimo no estoy totalmente seguro, asique tampoco me hagas mucho caso en esto xD