Agregando a lo ya dicho voy a tratar de no marearte mucho sobre grips pero paso a explicar lo q se y lo q he hablado con muchos profes de batería, de tambor clasico:
Hay varios grips y formas de tocarlos cada uno de ellos:
German Grip: es el más clásico, como ya han dicho, con las palmas hacia abajo. Este grip se puede agarrar de dos maneras como pinza principal. Dándole importancia al índice con el dedo pulgar y cerrando el aire q queda entre ellos (técnica usada por los tamboristas clásicos, q también lo llaman power grip) o dándole importancia el dedo medio y el pulgar q queda más aire y es mas natural (si te paras y dejas caer los brazos y las manos relajadas veras q hay un aire entre tus dedos, cuando acercas el pulgar al indice "power grip" se genera una pequeña tensión, en el caso de la pinza con el dedo medio esa tensión no existe).
French grip: usado con las palmas enfrentadas, se usa mucho para técnicas de dedos, esta técnica la vi en bateristas y también en timbalistas cuando usan intensidades bajas y necesitan velocidad (rara vez la uso para el drumset)
American Grip: un grip bastante moderno q toma el power del german con la velocidad del french, este grip seria un intermedio de ambos y, para mi, es el grip mas natural (si haces de nuevo el ejemplo de pararte y dejar caer las manos veras q las manos cuando las cuelgas no quedan del todo mirando hacia abajo, lo cual hace q sea el grip mas relajado).
Traditional Grip: se usaba antiguamente cuando tenían los tambores inclinados. Es un grip natural, pero esa posición para la batería no es muy cómoda (con ese grip empece a tocar la batería y aun lo estudio mucho). Usa muy pocos músculos y la pinza es el intermedio del pulgar y del índice. Realmente hoy en día si no tenes necesidad ni curiosidad, no te lo recomiendo, yo lo estudie por saber la tradición y porque me atrajo al comienzo, me gustaba mucho los bateristas de jazz y casi todos lo usan.
Bien, explicado un poco los grips existen dos tipos de golpes q generalmente se usan, q es el golpe formal y el informal.
El golpe formal, de muñeca o Wrist Stroke, como se quiera llamarlo, es un golpe preciso sin usar nada mas q la muñeca (algunos para darle mas fuerza al double stroke y altura usan el brazo). Se usa mucho en el clásico.
Por último los golpes informales, q voy a poner de ejemplo a la técnica Moeller, donde se usa más q solo la muñeca.
Acá te dejo un enlace donde el Maestro Dom Famularo explica todo y mucho mas claro de lo q yo dije.
http://www.vicfirth.com/education/drumset/domfamularo.php
Volviendo a tu pregunta, yo uso todas las técnicas pero porq arranque tocando el traditional varios años, luego en el conservatorio me exigieron ambos, german y power grips y ahora estudio con un profe q me hace usar el american. En la batería voy variando los grips a los q esté cómodo, generalmente uso el american y mucho moeller.
Te recomiendo q agarres uno y le des a fondo, todos te rendirán bien, como han dicho, el german es el más todo terreno.
Todo lo escrito es una interpretación mía, claro q no puse todo completo porq sino no termino más y la idea es orientarte mas o menos hacia tu pregunta, espero no haberte mareado demasiado, cualquier duda avisa
Saludos.
