"no son compatibles"
Hola,
En el caso de los controladores de hi-hat, Roland y Yamaha no son compatibles. Trabajan con la polaridad "cambiada", "al revés". Si quieres que funcione un controlador de HH Yamaha, en un módulo Roland tendrías que cambiar la polaridad, cosa que no sé si se puede hacer en el pad o en la entrada de pad HH del módulo.
Para ahorrarse problemas, trastear pads o módulos y comidas de tarro, mejor controlador de hh y módulo de la misma marca.