Sí, son compatibles.
Hay alguna cosa con las que si que me parece que hay problemas, como son los pedales de hihat, y las 3 zonas de un pad yamaha trizona en un módulo roland (aunque esto último se puede arreglar)... pero en general para pads son compatibles (aveces no plenamente compatibles como el caso de la trizona de yamaha... )
Saludos